“快換機械手”正在為一輛純電動新能源車更換車載電池。
自動換電機器人是電動汽車換電站的核心工作系統(tǒng),是國內(nèi)第一個完全實現(xiàn)自動化工作的電池交換系統(tǒng),采用了標準機器人的核心技術。換電機器人系統(tǒng)中集成了鋁合金輕型框架、伺服控制系統(tǒng)、POS絕對定位、激光認址、激光安全檢測和激光自動定位系統(tǒng)等多項高新技術。該系統(tǒng)具有換電作業(yè)時間短、工況穩(wěn)定性高等特點,在電池更換過程中無需人工介入。 這一換電系統(tǒng)主要由自動換電機器人、電池充電貨架、汽車定位裝置、地面控制臺、電池充電監(jiān)控系統(tǒng)等幾部分組成。每個單元在電動汽車左右各有一條環(huán)線,每個環(huán)線設計兩臺自動換電機器人,分別負責取電池和送電池。機器人與電動汽車自動對位,實現(xiàn)了整個換電過程的全自動化和快速化。
自動換電機器人是電動汽車換電站的核心工作系統(tǒng),采用了標準機器人的核心技術,完全實現(xiàn)了自動化工作,具有換電作業(yè)時間短、工況穩(wěn)定性高等特點。
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